Teststrecke

Das Labyrinth als Prüfstand

Die Wand- und Halterelemente bilden die reale Umgebung, in der Sensorik, Algorithmus und Fahrdynamik zusammenkommen.

Gesamter Aufbau

Die Teststrecke bildet ein vollständiges MicroMouse-Labyrinth mit modularen Wandsegmenten. Dadurch können Erkundungsfahrten, Pfadplanung und schnelle Durchläufe unter realen Bedingungen getestet werden.

Labyrinthabschnitt mit Micromouse — Labyrinthabschnitt während eines Testlaufs.

Nahaufnahme der Labyrinthwände — Nahaufnahme der Wandmodule und Gänge.

Wand- und Halterelemente

Die einzelnen Bauteile ermöglichen einen modularen Aufbau und definierte Referenzflächen für die Sensorik.

Labyrinth Wandmodul 1 — Wandmodule definieren die Korridore, an denen sich die Sensorik orientiert.

Labyrinth Halter 1 — Halterelemente verbinden die Wände an den Kreuzungspunkten.

Labyrinth Halter 2 — Detailansicht der modularen Halterung.

Labyrinth Wandmodul 2 — Weitere Wandansicht für den Aufbau der Teststrecke.

Warum das Labyrinth zählt

Die reale Strecke entscheidet, ob die Software nur rechnerisch funktioniert oder auch unter wechselnden Bedingungen stabil fährt.

Sensorreferenz

Gerade Wände und definierte Abstände liefern reproduzierbare Messbedingungen für die Wandsensoren.

Algorithmustest

Jede neue Wandinformation verändert die interne Karte und fordert die Pfadplanung heraus.

Fahrdynamik

Kurze Geraden, Kreuzungen und Kurven zeigen, wie gut Regelung und Geschwindigkeitsprofil zusammenspielen.